Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum. Er betrachtet dazu in jedem Schritt die Sensoren "Baum vorne?" und "Baum rechts?".

while 1:
  if kara.treeFront() and kara.treeRight():
    kara.turnLeft()
  elif not kara.treeFront():
    if kara.treeRight():
      kara.move()
    else:
      kara.turnRight()
      kara.move()